ARDUINO, HUBORDIX Y COSTURA AUTOMATICA

Me han consultado sobre la posibilidad de usar una máquina de bordado para automatizar procesos de costura, y la respuesta es un simple y rotundo SI.

Realmente no sabría decir si la costura  esta antes que el bordado o el bordado esta antes que la costura, lo que si podemos estar seguros es que son procesos afines, ya que requieren los mismos insumos para su realización.

Si nos circunscribimos a una máquina de bordado casera como “hubordix”, probablemente la mayor diferencia entre bordado y costura -logísticamente hablando-  es la forma cómo se sujeta la pieza a trabajarse. Y aunque “sujetar la pieza” puede parecer un proceso trivial, en el fondo no lo es, ya que cada pieza sea para costura tiene sus particularidades que a menudo elevan la complejidad de la parte mecánica de la máquina.

Tomando en cuenta este detalle del mecanismo de la máquina relativo a la complejidad, muchos optan por comprarla directamente de nuestros “amigos” asiáticos, otros prefieren evitar el costo sin comprarla y seguir realizando el proceso manualmente.

¿Entonces qué? ¿Es muy complejo y, mejor, directamente la compramos? Ó ¿Nos quedamos en las mismas sin comprar nada?.. o ¿existe otra opción?

Claro que sí!.. y este post es una respuesta a ello…

Una bordadora casera “hubordix” se puede adaptar perfectamente como máquina de costura automática y programable, y en este caso elegimos una planta de calzado que tiene un grosor de entre 5 a 6mm. que es significativo ya que incorpora el cartón de base, la suela y el forro final de cuerina del calzado.

Al mismo tiempo se incorpora el uso de ARDUINO exclusivamente para generar el control y regulación del motor central por PWM y dejar que el núcleo de hubordix se ejecute sin afectar el rendimiento del sistema operativo; La comunicación entre arduino y hubordix es optativa entre serial y/o paralelo (nibble mode).

Y por último es ocasión de mostrarles la versión “Hubordix 2017” (Monoaguja), optimizado para plataforma Winxp y Win7 con las siguientes características:

* 6 PUERTOS USB (AL MISMO TIEMPO)

* DISCO DURO PARA 10.000.000 (10 MILLONES DE DISEÑOS)

* GRAFICAS EN OPENGL (VELOCIDAD Y MAS VELOCIDAD)

* CONTROL PWM CON ARDUINO (16 VELOCIDADES, PROGRAMABLE HASTA 1024)

* COMUNICACION SERIAL Y PARALELA CON ARDUINO.

* ADELANTO, RETROCESO, SALTAPUNTO, CAPTURA DE AREA, GIROS, REFLEJOS, PREPARACION DE APLIQUE, SALTO RAPIDO, RETROCESO RAPIDO, CAPTURA DE HILO ROTO, ETC ETC

Bueno como siempre, y algunas fotos del proyecto y un video del funcionamiento final.

Hubordix 2017 para Windows:

Preparados para la costura...

la costura ya terminada...

la adaptación PC-Arduino,

Y un video del funcionamiento completo:

Saludos y hasta la próxima.

BORDADORA COMPUTARIZADA MULTIAGUJA 1 CABEZA

Que tal amigos,

He estado bastante liado con algunos proyectos encargados por otras personas y eso me obligó a estar ausente; pero ahora que me libré (un poco) y les presento la 2da versión del software y la máquina "Hubordix" para Bordadoras Multiaguja basado completamente en MsDos.

En la parte del mecanismo de soporte se usaron perfiles metálicos; en los ejes X e Y se usó aluminio; la “cabeza de 9 agujas” y la caja de “cambios de color” fue adquirida como repuesto; y prácticamente todo lo demás fue ensamblada.

En la parte de electrónica se optó por un diseño discreto para el control de los motores stepper, el pwm para el control de potencia se generó mediante un oscilador independiente del software con el fin de no sobrecargar el mismo. La regulación de la velocidad y el control de “hilo roto” se generó en microcontroladores avr.

El software fue desarrollado en base todas las versiones anteriores de hubordix para una aguja; En realidad esta es la 2da. Versión donde pude corregir algunas cuestiones relacionadas con el control de errores y trabajar más en la parte gráfica. Y como podrán advertir se mantuvo el diseño más sencillo aunque por dentro se llegó a complicar muchísimo.

Las funciones más importantes de este proyecto son:

· Control de 9 Agujas dentro del mismo sistema. (que es obvio por el mecanismo y que puede configurarse hasta un máximo de 128 agujas )

· Regulación de velocidad automática con base en AVR

· Soporte de Saltos mejorado.

· Guarda hasta diez mil diseños en memoria (que en realidad puede ser mucho más dependiendo del disco duro)

· La CPU es una PC común, con procesador Pentium 4.

· La plataforma es MSDOS, lo cual nos da un entorno muy estable y muy fácil de actualizar el ejecutable.

Les dejo unas imágenes del mecanismo y un video del funcionamiento final.

Hasta la Próxima.

HuggoTe.

VISTA FRONTAL

DETALLE DE LOS SENSORES

MOTOR Y SENSORES DEL CAMBIO DE COLORES...

MOTOR STEPPER DEL EJE "Y"

MOTOR STEPPER DEL EJE "X"

VISTA POR DEBAJO... CAJA DE BOBINA Y CPU.

Y POR ÚLTIMO... UN VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO COMPLETO:

ARMADO DE PLAQUETAS ELECTRONICAS HUBORDIX

Antes de iniciar con esta entrada quiero aclarar que Hubordix tiene 3 Plaquetas electrónicas; en esta entrada se indicarán algunos detalles de montaje de las placas 1 y 2.

Para iniciar debo mencionar que el armado de las plaquetas electrónicas de Hubordix no es nada complicado; para ello necesitan obtener las plaquetas electrónicas por el método de “la plancha” o por método del “Fresado”.

Ambos métodos tienen ventajas y desventajas, en lo personal de yo uso ambas formas, y he podido obtener resultados bastante satisfactorios. Con la plancha hay que tener un poco de práctica para “controlar” los tiempos de calentamiento – planchado – enfriado, pero es relativamente rápido y muy accesible (pues todo el mundo tiene una plancha) ; por el fresado es mucho más lento la primera vez, pero las siguientes son mucho más rápidas, en contraparte no todos tienen una máquina de Fresado.

Para el método de la plancha hay varios que lo explican por la red, sin embargo la mayoría omiten algunos detalles y estos a la larga determinan un buen o mal resultado; de mi parte les sugiero que revisen este link:

http://electronicavm.wordpress.com/2012/06/10/placas-de-circuito-impreso-a-la-plancha/

Ahí está bastante detallado este método del planchado y, siguiendo el mismo me dio un resultado aceptable a la primera.

Para el método del fresado, uso periódicamente la fresadora “Vicmak CNC”, que desarrollé en base al núcleo de Hubordix, y aunque me costó llevarla adelante por lo complejo del proyecto, finalmente me ayuda muchísimo con las plaquetas electrónicas y con el calado de los muebles.

Acá les dejo un video de tal desarrollo:

Antes de seguir con estos detalles de montaje, asumo que ya se descargaron y ensamblaron las plaquetas 1 y 2 de Hubordix, que están en la pestaña “ELECTRONICA” de este mismo blog. Si aún no lo revisaron, este es un buen momento para hacerlo, de lo contrario no podrán comprender los puntos a los que hago referencia a partir de este párrafo.

Sucede que luego de volver a revisar la Plaqueta que publiqué anteriormente, tuve que tomar la decisión de cambiar el diseño de pistas para evitar en lo posible el “ruido electrónico” producido por el motor DC y dejando de lado algunos componentes que ya no eran necesarios. Y fue para bien porque ¡al final quedo una plaqueta más simple todavía!. Y esos componentes quitados les ahorrará algo de dinero.

También vi por conveniente hacer algunos ajustes:

1.- Aunque es bastante práctico tener el componente TIP3055 ensamblado en la misma plaqueta de Hubordix, me di cuenta que a la larga es mejor tenerlo separado de la misma junto con su disipador, tal como indico en el gráfico:

2.- Aunque es algo antiestético, es muy práctico conectar la resistencia de 680 Ohms fuera de la plaqueta electrónica y justo en los pines 13 y 25 del conector DB25-Macho que va hacia el puerto paralelo de la PC, debido a que en ocasiones es necesario ajustar el valor de esta resistencia para que el PIN13 del puerto paralelo lo capture correctamente. Fijaos en la siguiente imagen:

3.- Es muy importante que el cable de extensión desde la plaqueta 2 hasta el DB9 – HEMBRA, tenga al menos 1.3 metros, debido a que esta se alojara en un espacio muy pequeño y bastante más separado de las otras plaquetas:

Ya con todos estos detalles, pueden llegar a poner a prueba las plaquetas 1 y 2 de Hubordix, tal como indica el siguiente video:

(Tengan en cuenta la nueva plaqueta solo tiene y funciona con 1 Sensor Optico el de color Azul; el otro, de color naranja, ya no existe y tampoco ya es necesario)