Que tal amigos,
He estado bastante liado con algunos
proyectos encargados por otras personas y eso me obligó a estar ausente; pero
ahora que me libré (un poco) y les presento la 2da versión del
software y la máquina "Hubordix" para Bordadoras Multiaguja basado
completamente en MsDos.
En la parte del mecanismo de soporte se usaron perfiles metálicos;
en los ejes X e Y se usó aluminio; la “cabeza de 9 agujas” y la caja de “cambios
de color” fue adquirida como repuesto; y prácticamente todo lo demás fue
ensamblada.
En la parte de electrónica se optó por un diseño discreto para el
control de los motores stepper, el pwm para el control de potencia se generó
mediante un oscilador independiente del software con el fin de no sobrecargar
el mismo. La regulación de la velocidad y el control de “hilo roto” se generó
en microcontroladores avr.
El software fue desarrollado en base todas las versiones
anteriores de hubordix para una aguja; En realidad esta es la 2da. Versión donde
pude corregir algunas cuestiones relacionadas con el control de errores y
trabajar más en la parte gráfica. Y como podrán advertir se mantuvo el diseño
más sencillo aunque por dentro se llegó a complicar muchísimo.
Las funciones más importantes de este proyecto son:
· Control
de 9 Agujas dentro del mismo sistema. (que es obvio por el mecanismo y que puede
configurarse hasta un máximo de 128 agujas )
· Regulación
de velocidad automática con base en AVR
· Soporte
de Saltos mejorado.
· Guarda
hasta diez mil diseños en memoria (que en realidad puede ser mucho más
dependiendo del disco duro)
· La CPU
es una PC común, con procesador Pentium 4.
· La plataforma
es MSDOS, lo cual nos da un entorno muy estable y muy fácil de actualizar el
ejecutable.
Les dejo unas imágenes del mecanismo y un video del funcionamiento
final.
Hasta la Próxima.
HuggoTe.
VISTA FRONTAL
DETALLE DE LOS SENSORES
MOTOR Y SENSORES DEL CAMBIO DE COLORES...
MOTOR STEPPER DEL EJE "Y"
MOTOR STEPPER DEL EJE "X"
VISTA POR DEBAJO... CAJA DE BOBINA Y CPU.
Y POR ÚLTIMO... UN VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO COMPLETO:
