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MI BORDADORA COMPUTARIZADA 1 CABEZA

Que tal amigos,

He estado bastante liado con algunos proyectos encargados por otras personas y eso me obligó a estar ausente; pero ahora que me libré (un poco) y les presento la 2da versión del software y la máquina "Hubordix" para Bordadoras Multiaguja basado completamente en MsDos.

En la parte del mecanismo de soporte se usaron perfiles metálicos; en los ejes X e Y se usó aluminio; la “cabeza de 9 agujas” y la caja de “cambios de color” fue adquirida como repuesto; y prácticamente todo lo demás fue ensamblada.

En la parte de electrónica se optó por un diseño discreto para el control de los motores stepper, el pwm para el control de potencia se generó mediante un oscilador independiente del software con el fin de no sobrecargar el mismo. La regulación de la velocidad y el control de “hilo roto” se generó en microcontroladores avr.

El software fue desarrollado en base todas las versiones anteriores de hubordix para una aguja; En realidad esta es la 2da. Versión donde pude corregir algunas cuestiones relacionadas con el control de errores y trabajar más en la parte gráfica. Y como podrán advertir se mantuvo el diseño más sencillo aunque por dentro se llegó a complicar muchísimo.

Las funciones más importantes de este proyecto son:

· Control de 9 Agujas dentro del mismo sistema. (que es obvio por el mecanismo y que puede configurarse hasta un máximo de 128 agujas )
· Regulación de velocidad automática con base en AVR
· Soporte de Saltos mejorado.
· Guarda hasta diez mil diseños en memoria (que en realidad puede ser mucho más dependiendo del disco duro)
· La CPU es una PC común, con procesador Pentium 4.
· La plataforma es MSDOS, lo cual nos da un entorno muy estable y muy fácil de actualizar el ejecutable.

Les dejo unas imágenes del mecanismo y un video del funcionamiento final.
Hasta la Próxima.


HuggoTe.

VISTA FRONTAL

DETALLE DE LOS SENSORES

MOTOR Y SENSORES DEL CAMBIO DE COLORES...

MOTOR STEPPER DEL EJE "Y"

MOTOR STEPPER DEL EJE "X"

VISTA POR DEBAJO... CAJA DE BOBINA Y CPU.


Y POR ÚLTIMO... UN VIDEO DEL FUNCIONAMIENTO COMPLETO:


ARMADO DE PLAQUETAS ELECTRONICAS HUBORDIX


Antes de iniciar con esta entrada quiero aclarar que Hubordix tiene 3 Plaquetas electrónicas; en esta entrada se indicarán algunos detalles de montaje de las placas 1 y 2.

Para iniciar debo mencionar que el armado de las plaquetas electrónicas de Hubordix no es nada complicado; para ello necesitan obtener las plaquetas electrónicas por el método de “la plancha” o por método del “Fresado”.

Ambos métodos tienen ventajas y desventajas, en lo personal de yo uso ambas formas, y he podido obtener resultados bastante satisfactorios. Con la plancha hay que tener un poco de práctica para “controlar” los tiempos de calentamiento – planchado – enfriado, pero es relativamente rápido y muy accesible (pues todo el mundo tiene una plancha) ; por el fresado es mucho más lento la primera vez, pero las siguientes son mucho más rápidas, en contraparte no todos tienen una máquina de Fresado.

Para el método de la plancha hay varios que lo explican por la red, sin embargo la mayoría omiten algunos detalles y estos a la larga determinan un buen o mal resultado; de mi parte les sugiero que revisen este link:

http://electronicavm.wordpress.com/2012/06/10/placas-de-circuito-impreso-a-la-plancha/

Ahí está bastante detallado este método del planchado y, siguiendo el mismo me dio un resultado aceptable a la primera.

Para el método del fresado, uso periódicamente la fresadora “Vicmak CNC”, que desarrollé en base al núcleo de Hubordix, y aunque me costó llevarla adelante por lo complejo del proyecto, finalmente me ayuda muchísimo con las plaquetas electrónicas y con el calado de los muebles.
Acá les dejo un video de tal desarrollo:



Antes de seguir con estos detalles de montaje, asumo que ya se descargaron y ensamblaron las plaquetas 1 y 2 de Hubordix, que están en la pestaña “ELECTRONICA” de este mismo blog. Si aún no lo revisaron, este es un buen momento para hacerlo, de lo contrario no podrán comprender los puntos a los que hago referencia a partir de este párrafo.

Sucede que luego de volver a revisar la Plaqueta que publiqué anteriormente, tuve que tomar la decisión de cambiar el diseño de pistas para evitar en lo posible el “ruido electrónico” producido por el motor DC y dejando de lado algunos componentes que ya no eran necesarios. Y fue para bien porque ¡al final quedo una plaqueta más simple todavía!. Y esos componentes quitados les ahorrará algo de dinero.

También vi por conveniente hacer algunos ajustes:

1.- Aunque es bastante práctico tener el componente TIP3055 ensamblado en la misma plaqueta de Hubordix, me di cuenta que a la larga es mejor tenerlo separado de la misma junto con su disipador, tal como indico en el gráfico:



2.- Aunque es algo antiestético, es muy práctico conectar la resistencia de 680 Ohms fuera de la plaqueta electrónica y justo en los pines 13 y 25 del conector DB25-Macho que va hacia el puerto paralelo de la PC, debido a que en ocasiones es necesario ajustar el valor de esta resistencia para que el PIN13 del puerto paralelo lo capture correctamente. Fijaos en la siguiente imagen:



3.- Es muy importante que el cable de extensión desde la plaqueta 2 hasta el DB9 – HEMBRA, tenga al menos 1.3 metros, debido a que esta se alojara en un espacio muy pequeño y bastante más separado de las otras plaquetas:



Ya con todos estos detalles, pueden llegar a poner a prueba las plaquetas 1 y 2 de Hubordix, tal como indica el siguiente video:



(Tengan en cuenta la nueva plaqueta solo tiene y funciona con 1 Sensor Optico el de color Azul; el otro, de color naranja, ya no existe y tampoco ya es necesario)

PROBANDO EL PUERTO PARALELO

Ya saben lo que dicen, "primero lo PRIMERO"...

Lo más importante para poder poner a prueba el sistema Hubordix (Software); y además, como una herramienta imprescindible para encontrar posibles fallas en una bordadora casera es en primera instancia, saber si el puerto paralelo esta funcionando correctamente. Para ello, vamos a armarnos un primer circuito antes que todo y este nos ayudará mucho más adelante, así que vamos a nuestro:

PROBADOR DE PUERTOS PARALELOS


Este probador lo encontré en un libro, casi a los inicios de empezar con este proyecto; y lo he probado una y otra vez en diferentes computadoras donde nunca me dio ningún problema. Eso si, puedo decirles que por la red existen otros probadores muy buenos con protecciones incorporadas en base a optoacopladores, con circuitos y funciones extra, incluso algunos comerciales. Así que de opciones no podemos quejarnos...

En fin yo les dejo a su elección, si tienen la posibilidad de armarse un probador con mejores características no duden en hacerlo; de mi parte acá les dejo el que yo uso prácticamente a diario, pues lo tengo conectado a la PC todo el tiempo...

Lo que tiene a favor este circuito, es que te permite probar todos los pines del puerto paralelo, tanto los de Entrada, como los de Salida. Por otro lado hay otras funciones que podrían probarse en un puerto paralelo, pero para el caso de armar una bordadora casera con esto será suficiente.

Necesitaran:

* 8 Leds color Naranja
* 4 Leds color Rojo
* 5 Micro-Botones
* 17 Resistencias de 220 Ohms
* 1 Conector DB25 (macho)
* Cables

Bueno, había publicado un esquemático anteriormente, pero no lo encuentro por ningún lado así que les armé un esquemático lo más comprensible que pude, de tal manera que una persona con muy poco conocimiento de electrónica lo pueda llegar a realizar... espero lo puedan armar sin problemas...

Lo primero reconocer al DB25 (Macho) y los pines 1 y 25:



Y de acuerdo a esos pines armar el siguiente circuito:



Unos consejos:
* Les recomiendo que la distancia del DB25 hasta los cables sea al menos de 1 a 1.5 metros, de lo contrario la pasarán apretujados entre las patas de su bordadora cada vez que quieran hacer  cualquier prueba.
* Los colores de los leds son optativos, eso si en el grupo de 8 que todos sean del mismo color, y lo mismo con el grupo de 4.
* Las resistencias de 220 Ohms, pueden ser más altas es decir: 330 Ohms, o 470 Ohms.
* Recuerden que es un instrumento "IMPRESCINDIBLE", aún para probar el estado de cualquier puerto paralelo de cualquier PC, les sugiero que le dediquen algo de tiempo, porque nos ayudará muchísimo al armar nuestra bordadora casera.

El software necesario para esto lo había puesto en un servidor anteriormente, pero creo que ya no esta por ningún lado, así que volví a recompilar el código, le hice un par correcciones mínimas y le agregué sonido, de tal manera que sea muy fácil saber cuando se envía o se recibe señales por el puerto paralelo.

DESCARGA:
PROBADOR DE PUERTO PARALELO

En realidad este programa es un autoextraible, y los pasos para abrirlo son:

1.- Descargar el archivo HBXPORT.EXE, (en cualquier PC con Windows)
2.- Insertar un Diskette vacio en la PC
3.- En Floppy Drive Elejir "A:" y Darle click a la opción "WRITE" y Esperar a que se extraiga completamente.

Así:



Luego de esto, ese diskkette podeís marcarlo como "Probador de Puerto Paralelo" y simplemente encender la PC destinado a Bordadora...  y si ya habeís armado el circuito entonces podrán hacer la prueba a su puerto paralelo, (Ojo no funciona sobre windows, a no ser que sea Win98), Es necesario arrancar con este diskette creado tal como les había indicado anteriormente en el siguiente video:



Hasta la próxima.



Recomendaciones: